2025年10月23日上午10:00，2024级全体研究生在10-408教室参加了必赢bwin网址大全2025年第十三期研究生论坛，共有六位2023级研究生分享了他们在软件仿真方向的研究成果，论坛由周嘉诚老师进行点评。
李望骏同学分享了采油机SCR后处理尿素泵半自动装配线研制与关键技术研究。以尿素泵半自动装配线的研发为核心，通过技术优化，助力企业提高生产效率，降低运营成本。周嘉诚老师指出研究内容进行的较好，但希望PPT制作能更加用心。
余显文同学分享了面向车窗玻璃涂胶的工业机器人自适应控制技术研究。论坛中聚焦汽车玻璃涂胶关键课题，提出融合 PPO 与 LSTM 算法的智能方案。通过精准轨迹规划与自适应调节技术，解决胶线精度不足问题，显著提升车身密封性与隔音性，为汽车制造涂胶工序智能化升级提供新思路。周嘉诚老师询问了关于汽车前档玻璃训练过程的步骤，并指出如何更好的截图展示，同时强调不同算法奖励曲线分析的重要性。
邵宁同学分享了喷气织机异形孔辅助喷嘴射流噪声研究。课题设计单圆孔与 16 孔辅助喷嘴，通过 ICEM 划分网格、LES 模拟流场，用 Star CCM + 做声学模拟，发现多孔辅喷声压级更低。还验证网格无关性，并且进行了 3D 打印模型实验验证，旨在揭示噪声机理、提出控制策略。周嘉诚老师对仿真效果给予了肯定，希望邵宁同学能关注孔的分布、数量和直径。
刘明天同学分享了基于气流辅助的自动穿线机构设计与优化。以气管为研究对象，分析不同速度的高压气体下线穿出气管的动力学性能，系统而深入地探索该机构在不同配置耦合下的最优出线速度，以期实现高效的穿针引线。周嘉诚老师指出气液固耦合分析难度较高，刘明天同学的仿真只有气态耦合分析，在撰写论文时需要注意。
胡伍一同学分享了超声辅助毛刷去冲压毛刺的断裂机理及工艺参数优化研究。建立了无预制裂缝和预制裂缝的力学模型，设计实验平台进行仿真分析，研究超声振幅、加载速度及方向对残余毛刺高度的影响。并采用响应面法优化工艺参数，形成高效去毛刺方案。周嘉诚老师强调机理的重要性，并举例诺奖获得者，希望胡伍一同学能完善机理与实验的结合，期望文章进入高水平期刊。
翁威威同学分享了输电线路双臂协同带电作业机器人构型设计与振动特性分析。完成双臂协同机器人虚拟样机构型设计，分析上下坡稳定性，建立动力学模型，探究力臂长度、振动频率对稳定性影响，采用前馈补偿与PID反馈控制抑振，计划通过联合仿真与实物试验提升作业精度，为机器人工程应用提供理论支撑。周嘉诚老师分析了机械臂振动对机器人整体的振动响应，对翁威威同学在模型方面进行了详细的指导。
